通常来说,风险预案需要通过风险评估来识别,然后根据风险和操作程序制定不同的防护措施。一般情况下,会针对机器人的运转半径和高度来确认安全围栏的长宽高度。同时在人员和进出物料的门口加装门禁,限制人员进出,除非有授权人员。
哪怕是有授权人员一旦打开安全门,那么所有的运转设备必须自动停止,这就要求的需要围栏检测,或者激光扫描仪,安全压敏开关或者要是交换联锁去解决。
***常用的是交换联锁,在围栏门口设置一普通限制进入装置,如门插销等,防止门自动打开。
通常在机器人围栏门的顶部安装交换联锁,插销一旦打开,交换联锁立即断电,机器人自动停止。
还有一种就是,机器人围栏的安全门锁本身又有插销和自动联锁的作用。一旦机器人围栏的插销把手一打开,设备立即断电,停止运转。
当然还有更复杂的设置。那就是要求,进入机器人安全围栏的人员必须通过密码或者指纹设置,才能打开安全门。打开之后围栏的联锁再起反应。
以上无论是哪种方案,都是为了确保机器人安全围栏真的安全,在此小编分享一些机器人安全相关信息,希望能帮到机器人自动化企业。
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