刚去某工厂参观，老板情绪激昂地跟我们介绍机加工自动化单元，使用一台工业机器人实现机床自动上下料，终实现工厂无人化操作，展示效果确实很不错，但有一个问题很扎心，那就是机器人单元没有使用安全围栏，而是使用了一根绳子将机器人围起来。

使用一根绳子，安全吗？日本机器人产品说明书中明确工业机器人必须使用安全围栏将其围起来，并且机器人运行时严禁人员进入机器人活动范围。

常见的工业机器人负载200kg左右，也就是说机器人可以抓着200kg的工件，以4m/s的直线速度运行，这么高的动能，别说人了，就算设备都能撞出个大窟窿，由此可见，工业机器人非常危险，因此，工业机器人必须要围起来，防止无关人员闯入。
下图是国内厂家使用***多的安全围栏结构，可以防止拳头塞入。

机器人安全围栏虽然不贵，一米几百元，但是量多了，老板也嫌贵，一个中小型机器人单元，用量大概50个安全围栏，光安全围栏的成本都要三五万了，很多老板觉得这三五万可以省下来，事实也真的如此。

安全无小事，但偏偏很多人存在侥幸心理，总以为发生事故是小概率事件，往往等到事故酿成才后悔莫及。

作为一名设计人员，一定要坚持底线，给机器人加上*起码的安全防护装置。